機械手未能伸出完成從主軸和刀庫中拔刀動作基
發布時間：2020-08-10 點擊次數：次
1、“松刀”感應開關失靈在換刀過程中，各動作的完成信號均由感應開關發出，只有上一動作完成后才能進行下一動作。第3步為“主軸松刀”，如果感應開關未發信號，則機械手“拔刀”就不會動作。檢查兩感應開關，信號正常。
2、“松刀”電磁閥失靈主軸的“松刀”，是由電磁閥接通液壓缸來完成的。如電磁閥失靈，則液壓缸未進油，刀具就“松”不了。檢查主軸的“松刀”電磁閥動作均正常。
3、“松刀”液壓缸因液壓系統壓力不夠或漏油而不動作，或行程不到位檢查刀庫松刀液壓缸，動作正常，行程到位；打開主軸箱后罩，檢查主軸松刀液壓缸，發現也已到達松刀位置，油壓也正常，液壓缸無漏油現象。
4、機械手系統有問題，建立不起“拔刀”條件其原因可能是：電動機控制電路有問題。檢查電動機控制電路系統正常。
5、刀具是靠碟簧通過拉桿和彈簧卡頭而將刀具柄尾端的拉釘拉緊的；松刀時，液壓缸的活塞桿頂壓頂桿，頂桿通過空心螺釘推動拉桿，一方面使彈簧卡頭松開刀具的拉釘，另一方面又頂動拉釘，使刀具右移而在主軸錐孔中變“松”。
