我國機器人研究的主要方向
發布時間：2020-11-30 點擊次數：次
包括搬運機器人、清爐機器人、噴涂機器人、注塑機器人、鍋爐焊接機器人、弧焊機器人、爬壁機器人、涂膠機器人和清洗機器人等，主要應用于石化、機械制造、包裝運輸、汽車制造等行業。
2、智能服務機器人
包括移動式作業型智能服務機器人，突破了移動機器人系統集成、嵌入式驅動控制器、基于多傳感器信息融合的移動機器人定位、路徑規劃、自主避碰、環境感知、基于視覺的智能機器人行為控制等關鍵技術；系列導游、迎賓、指揮、服務機器人，在國內各種科技展館及公共場所得到了應用，集成MEMS傳感器的家政服務機器人，具有危險氣體泄漏報警的功能；具有樓宇巡邏功能的保安器人；基于數字化和可視化優化設計，高壓帶電作業機器人，載荷比率先達到1：7.5。
3、醫療機器人
醫療機器人將輔助骨科手術、介入微創手術和康復治療等領域，機器人將深入生物-機電系統一體化、人體器官/組織生物力學領域。包括人體行為、結構、功能分析，醫療機器人機構設計，微創手術器械設計，醫學影像融合和3D重建，圖像標定、定位和導航技術，表面肌電信號、腦電信號和語言信號的提取、處理和識別方法等研究。
4、納米機器人
基于機構、驅動、檢測一體化的思想，多種納米級微驅動機器人將走進生活，具有代表性的包括微驅動機器人，實現微納操作視覺引導與宏觀可視化，建立了微型化、集成化和高性能的微納操作系統。微操作機器人主要應用在MEMS制造、光學調整、光纖作業、生物醫療等領域。
5、空間機器人
包括具有多種感知、集成化、模塊化、數字化以及實時控制等特點的仿人靈巧手；在宇航空間可在極端環境下工作的空間機器人，將解決在真空、高低溫、粒子輻射、微重力等環境下的機構設計問題；各種探月、火星探測等多功能的外星探測機器人。
6、其他
包括遙控操作機器人方向、機器人虛擬現實與仿真技術等等。
